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유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
형상기억합금 기반 텍스타일 구동기의 센서 결합 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
형상기억합금 스프링 기반의 유연 텍스타일 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
스마트 텍스타일을 이용한 멀티 모드 구동기의 설계 및 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot
BioChip Journal
2024 .03
소프트 웨어러블 슈트용 액추에이터의 토크 전달 향상을 위한 기능적 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
A Wearable Piezoelectric Sensor Using a Three-dimensional Textile Structure
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
Rotational Twisted String Actuator with Linearized Output for a Wearable Exoskeleton
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Light Powered Liquid Crystal Elastomer Linear Actuators for Underwater Soft Robotics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Development of a Robotic Knee Unloading Brace and Active Hybrid Anchoring System
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Fabrication Strategies of Building Blocks for Soft Robotics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Magnetic Nanomaterials for Soft Robotics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Use of Deep Learning for Position Estimation and Control of Soft Glove
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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