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자료유형
학술저널
저자정보
신민규 (서강대학교) Kim Seewoo (Department of Chemical and Biomolecular Engineering , Sogang University) Melvin Ambrose Ashwin (Department of Chemical and Biomolecular Engineering , Sogang University) Choi Jeong-Woo (Department of Chemical and Biomolecular Engineering , Sogang University)
저널정보
한국바이오칩학회 BioChip Journal BioChip Journal Vol.18 No.1
발행연도
2024.3
수록면
68 - 84 (17page)
DOI
10.1007/s13206-023-00134-y

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Soft actuators have played an indispensable part in the fi eld of biosensors and soft robotics as such systems offer solutions that cannot be addressed with rigid actuators due to the lack of both flexibility and sensitivity. However, soft actuators have certain limitations when it comes to their durability and longevity. In recent years, quite a few versatile fabrication techniques and innovative solutions have been developed that have played an essential role in the development of soft robotics. An exemplary innovation involves the integration of nanomaterials into polymers that act as a host in the fabrication of inorganic/organic actuators. These actuators have shown significant enhancement both in their physical and chemical properties. Consequently, it paves the way for the development of sophisticated soft actuator-based devices that can find broader applications in the field of biomedical sciences. However, biocompatibility has been a matter of concern for inorganic/organic soft actuators. Addressing this issue, studies on the development of biomaterial-based soft actuators that incorporate nanomaterials have been conducted for biohybrid robots. This review aims to provide a comprehensive understanding of diverse stimulus-trigger actuation alongside exploring the influence of nanomaterials in inorganic/organic actuators. Further, it gives valuable insights into the implication of biomaterials in soft actuators for the development of biohybrid robot.

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