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자율 비행 회전익기의 단계 별 비상 착륙 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
비선형 경로 최적 제어 기법을 활용한 회전익 항공기의 H-V 선도 예측
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
자율 비행 회전익 항공기의 비상 이착륙 경로 최적화 및 경로 추적 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
템플릿 정합을 이용한 소형 무인비행체의 자동 착륙 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
Hermit Interpolation 기반의 Direct 기법을 활용한 회전익 항공기의 비상착륙 경로 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
CNN 및 등속도 모델 상대항법 기반 착륙 패드 탐지 및 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
이동 플랫폼에 자동 착륙하는 드론 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
회전익 착륙장치 진동시험 적용 사례
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식
전자공학회논문지
2019 .05
고정익 무인항공기 자동 착륙 알고리즘 설계 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
광류를 이용한 최적 달 착륙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
재사용 우주 발사체의 착륙 다리 개수에 따른 착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
무인기 엔진 정지시의 무추력 착륙을 위한 실시간 경로점 비행경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
영상기반 이동 지상표적 자동착륙을 위한 목표 상태 추정 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
이산 슬라이딩 모드 제어를 이용한 소천체 자율 착륙 기법
한국항공우주학회지
2017 .08
고정익 항공기 착륙 시뮬레이션을 위한 6자유도 착륙 장치 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
재사용 발사체를 위한 최적 연착륙 유도 및 자세 제어 연구
한국항공우주학회지
2022 .04
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