멀티콥터형 소형무인기 성능해석 및 최적설계 솔루션 검증

오수훈 ,  장병욱 ,  김민우 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

멀티콥터형 소형무인기 성능해석 및 최적설계 솔루션 개발

오수훈 ,  황인성 ,  김민우 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

Optimal trajectory generation for a quadrotor with a cable-suspended payload considering payload angle constraint

Jianhao Su ,  Jeong Hyeon Bak ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

δ-approximate Periods and γ-approximate Periods of Strings over Integer Alphabets

김영호 ,  심정섭

Journal of KIISE

2016 .10

효율적인 제한조건경계 샘플링을 이용한 신뢰성 기반 순차적 근사 최적화

최상인 ,  김지훈 ,  이태희 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

구동기 완전 고장상황을 고려한 쿼드콥터의 궤적 최적화

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

문자열의 최소 δ-근사주기와 최소 γ-근사주기 찾기

김영호 ,  심정섭

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

소방 멀티콥터 보유 현황 및 활용에 따른 재난용 멀티콥터 개발에 대한 고찰

김승범 ,  박민순

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

전기기기 최적설계를 위한 새로운 근사모델 기반 다목적 함수 최적화 알고리즘

유재원 ,  노종석

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

역 최적 제어 기법 기반의 쿼드로터의 호버링 제어

이근욱 ,  최윤호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

멀티콥터 주변 유동장 수치해석

박영민 ,  최재훈 ,  이융교

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

효율적인 점진적 변수 선택 기반 근사 최적화 기법

손석호 ,  이용빈 ,  류동흠 외 1명

한국CDE학회지

2017 .03

최적화 기반 다수 무인기의 군집 비행 궤적 생성

송혜민 ,  신종호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법

원대희 ,  신은철

전기학회논문지

2017 .09

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

Parallel Algorithms for Finding δ-approximate Periods and γ-approximate Periods of Strings over Integer Alphabets

김영호 ,  심정섭

Journal of KIISE

2017 .08

근사 컴퓨팅 탐색 연구

유승요 ,  김동승

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

확률 제약 최적화를 통한 그린 수소 설비 운영 최적화

조하영 ,  이호준 ,  이재형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .04