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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
배진용 (동신대학교) 이상국 (동신대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 동력시스템공학회지 제26권 제3호
발행연도
2022.6
수록면
5 - 13 (9page)
DOI
10.9726/kspse.2022.26.3.005

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In this paper, we would like to report the advanced structure of electric-powered wheel that can go upstairs or downstairs. One of the reasons of electric wheelchair accidents that occur recently is the rollover accident from wheel jamming at a step or stairs. Commercially available electric-powered wheels have a serious problem with malfunctioning of electric wheels. When the gap or step difference is larger than 5 cm, the electric wheel is not working properly. We have intensively investigated this matter by using a variable track wheel method rather than the conventional triangular wheel method that had been studied mostly in the past. We have engineered a prototype electric wheel with a variable track wheel which is tested at various conditions. Our result shows that the performance of the electric-powered wheel with variable track wheel is stable for both of flatland and stairs due to the contracting action of actuator.
#Electric wheel #Moving stairs #Variable track wheel #Support plate #Actuator

목차

Abstract
1. 서론
2. 기존의 전동휠 구조
3. 가변 궤도바퀴 기반 전동휠 설계
4. 제안된 전동휠의 안전한 계단 이동을 위한 모터 토크 설계
5. 전동휠 제작 및 계단 이동 실험
6. 결론
References

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