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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 833 - 843 (11page)
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Based on the problems of untimely Expressway fire rescue and backward traditional fire rescue methods, an emergency fire fighting and inspection robot riding on expressway guardrail is designed. The overall mechanical structure design of emergency fire fighting and inspection robot riding on expressway guardrail is completed by using three-dimensional design software. The target fire detection is realized by using the target detection algorithm of Yolov5; By selecting a variety of sensors and using the control method of multi algorithm fusion, the basic function of robot on duty early warning is realized, and it has the ability of intelligent fire extinguishing. The BMS battery charging and discharging system is used to detect the real-time power of the robot. The design of the expressway emergency fire fighting and inspection robot provides a new technical means for the development of emergency fire fighting equipment, and improves the reliability and efficiency of expressway emergency fire fighting.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. COMPOSITION OF ROBOT EQUIPMENT SYSTEM AND ITS WORKING PRINCIPLE
3. MECHANICAL EQUIPMENT STRUCTURE DESIGN FOR ROBOTS
4. INTEGRATED DESIGN OF ROBOT MEASUREMENT AND CONTROL SYSTEM
5. CONCLUSION
REFERENCE
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
J. Shuo, Z. Wenchang, W. Hang, C. Wei, and Z. Yongmei, “The Current Situation of Rescue Robot Research and its Development Trend,” Medical and Health Equipment, Vol. 8, No. 1, pp. 90-95, 2019.
L. Zhiyong, “Design of Intelligent Inspection and Fire Fighting Robot,” Dalian University of Technology, 2017.
S. Lianzheng, L. Lei, F. Yiran, L. Jinshi, and T. Xueheng, “Development of a Roof Support Robot for Fire Rescue,” Fire Science and Technology, Vol. 36, No. 9, pp. 1259-1261, 2017.
Z. Yuyang, M. Hongtao, L. Eung-Joo, and T. Xueheng, “Design of Emergency Rescue and Inspection Robot for Expressway,” Conference of Korea Multimedia Society, pp. 371-374, 2020.
R. Zhiwei, “Design and Implementation of Electric Cruise Fire Truck for Prevention and Control of Fire in Tall Spaces,” Dalian University of Technology, 2019.
L. Zhiyong, “Design of Intelligent Inspection and Fire Fighting Robot,” Dalian University of Technology, 2017.
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