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LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
인공지능기반의 유사객체 인식모델을 위한 인식오류 저감법 및 구조에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .02
자율주행 차량 영상 기반 객체 인식 인공지능 기술 현황
한국정보통신학회논문지
2021 .08
객체 크기 분포에 따른 작은 객체 인식율 개선에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
YOLOv5의 모델별 비교 분석을 통한 자율주행 차량 객체 인식 알고리즘 선정
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
최근 정보통신기술을 이용한 자율주행 자동차 개발동향에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
기준점과 크기를 사용한 객체 인식 시스템 향상
전기전자학회논문지
2018 .06
실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
가상환경 데이터 및 정적 장애물 추적을 활용한 자율주행 차량 속도 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3차원 LiDAR 점군 데이터에서의 가상 차량 데이터 생성을 위한 구면 점 추적 기법
방송공학회논문지
2023 .05
초 연결 자율주행 실증을 위한 인프라 구현 및 기술 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
드론 영상의 차량 객체 인식을 위한 특징점 매칭 알고리즘 분석
대한토목학회 학술대회
2023 .10
자동차 자율주행 객체인식기술과 3D AI 학습데이터 구축 필요성
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
자율주행 실도로 실증 시스템을 위한 영상 기반 객체 인식 및 거리 판별 알고리즘의 통합
한국산학기술학회 논문지
2022 .11
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