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Implementation of Domain Randomization for quadrupedal robot locomotion
정보 및 제어 논문집
2024 .10
4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
건설현장 모니터링 플랫폼과 사족보행로봇의 연계 기술 개발
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
시각장애인 안내견 사족보행 로봇을 위한 지역경로 생성 및 경로 추종 시스템
정보 및 제어 논문집
2024 .10
동역학 손실 함수를 이용한 4 족 보행 로봇의 착지 힘 추정 모델
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
사족보행로봇(SPOT)을 활용한 건설현장 스마트 안전모니터링 적용 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2021 .11
도플러 레이더와 2족/4족 구분기술을 이용한 모니터링 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
An Under-Frequency Load Shedding Scheme Design for a Large Steelworks with Self-Generation System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .09
스마트 선박 주요장비 무인 검사로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Viewpoint Invariant ROI Localization for Gas Leakage Monitoring Using Quadrupedal Patrol Robot SAFER
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Design of Tensegrity Structural Leg Model for Quadrupedal Soft Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
수중 로봇을 활용한 발전소 복잡구조물 원격점검기술 개발
한국에너지학회 학술발표회
2017 .09
구멍 형상 불량 측정을 위한 산업로봇기반 비전 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
일반용 전기설비 안전점검의 비용효과분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발
로봇학회 논문지
2019 .09
태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
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