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Optimization-based Trajectory Planning and Feedback Design of Dynamic Legged Locomotion Robots
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Implementation of Domain Randomization for quadrupedal robot locomotion
정보 및 제어 논문집
2024 .10
수동적으로 연결된 미지의 물체와 함께 균형을 유지하기 위한 관절형 다리-팔 로봇의 전신제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
지능형 로봇 기술
건축
2022 .09
족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
스케이팅 주행을 위한 6 족 모바일 로봇의 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
BIG-STEP: Better-Initialized State Estimator for Legged Robots with Fast and Robust Ground Segmentation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
호핑 로봇의 모션제어를 위한 기준 궤적 생성
정보 및 제어 논문집
2017 .10
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