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저자정보
서동욱 (KAIST) 명현 (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2022.6
수록면
421 - 422 (2page)

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#Optimal Local Path Planning #Lane Based Sliding Window #PID Controller #LiDAR Detection

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