구동기 포화를 가지는 이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 H_∞ 상태궤환 제어

김종해

전자공학회논문지

2021 .02

포화 구동기를 갖는 다개체 시스템의 합의 제어

이호섭 ,  박찬은 ,  나현우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

입력 포화를 고려한 모핑 쿼드로터의 T‒S 퍼지 모델 기반 강인 제어기 설계

이승훈 ,  한태준 ,  안지호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .05

H_∞ LPV Observer Design for Position-sensorless Control of Switched Reluctance Motors: An LMI Approach

Seungju Moon ,  Dongyoon Han ,  Huibeom Youn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

H_∞ Fuzzy Controller of a Quadrotor

Do Wan Kim

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Loss Minimization Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors Considering Self-Saturation and Cross-Saturation

Hamid ,  eza Pai ,  o 외 2명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2018 .07

Observer-Based Control Design for a Class of Nonlinear Systems Subject to Unknown Inputs : LMI Approach

Saleh S. Delshad ,  Thomas Gustafsson ,  Hamid Reza Ka 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

탄성 회전체 밸런싱에서의 LMI 최적화 응용에 관한 연구

정의욱 ,  권순철 ,  김일조 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

A Robust Adaptive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Subject to Parameter Uncertainties and Input Saturations

Shaofang Wu ,  Jianwu Zhang

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .09

대형급 무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델기반 H_/H_∞ 고장검출

문지현 ,  이호재 ,  김문환 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

입력 제약 조건을 고려한 차량 종방향 제어기의 성능 검증

김정석 ,  이승훈 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

A Control Strategy to Obtain Sinusoidal Input Currents of Matrix Converter under Unbalanced Input Voltages

Thanh-Luan Nguyen ,  Hong-Hee Lee

전력전자학회 학술대회 논문집

2018 .07

입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어

신진호

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .12

Decoupled Disturbance Compensation Under Control Saturation with Discrete-Time Variable Structure Control Method in Industrial Servo Systems

Ji-Seok Han ,  Wook Bahn ,  Tae-Il Kim 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

The Features of Variable Structure System Application in Conditions of Control Signal Saturation

Alexande ,  Lebedev

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

H_∞ fuzzy filter for nonlinear sampled–data system using fuzzy Lyapunov function

Ho Jun Kim ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Stability analysis of time-varying delay neural network system utilizing free-matrix-based double integral inequality

Jun Hui Lee ,  Hyeon-Woo Na ,  PooGyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

샘플 데이터 제어기를 통한 선형시스템의 신뢰 할 수 있는 H_∞ 제어 문제

이승훈 ,  권오민

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

상호 포화를 포함한 자기저항 동기 전동기의 자속 포화 모델에 대한 정지 상태 추정 기법

우태겸 ,  박상우 ,  최승철 외 4명

전력전자학회논문지

2021 .10

An Investigation on Input Filter Design for Matrix Converters

Huu-Nhan Nguyen ,  Duy-Hung Dam ,  Hong-Hee Lee

전력전자학회 학술대회 논문집

2017 .07