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선형 파라미터 변형 시스템에 대한 이벤트-트리거 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
외란관측기를 이용한 롤투롤 시스템의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
외란관측기를 이용한 정밀 유량 실린지 펌프 시스템의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
정보 및 제어 논문집
2015 .04
외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기
정보 및 제어 논문집
2017 .10
모델오차와 외란에 강인한 Linear Motor Track 시스템의 외란 관측 기반 위치 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
고주파 출력 잡음에 강인한 낮은 차수의 이득을 갖는 선형 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
과도 응답 특성을 개선한 외란 관측기를 이용한 IPMSM의 강인제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
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