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한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
A Survey on PSO for UAV Path Planning
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
Multi UAV Path Planning by 6G Non-Terrestrial Network
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Reinforcement Learning based Flight Path Planning of a Solar Powered UAV
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
가상현실 기반 UAV 경로계획 및 모니터링 시스템의 설계
한국측량학회 학술대회자료집
2022 .04
가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2021 .12
무선 데이터 수집과 에너지 전송을 위한 Deep Q-network 기반 UAV 경로 계획
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Evaluation of Dynamic Characteristics for Structures using UAV-based Video
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
A Survey on Path Planning Algorithms for UAVs in Wireless Ad-hoc Networks under Time Constraints
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
Toward Integrating Semantic-aware Path Planning and Reliable Localization for UAV Operations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A Survey on Approximation Algorithms for Path Planning of UAVs
한국통신학회논문지
2018 .01
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘
한국 SCM 학회지
2024 .10
비계층 클러스터 방법을 이용한 무인기 경로 설정
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
빌딩풍을 고려한 UAM/UAV의 비행경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
딥 강화학습을 통한 Path Planning 강인성 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
보로노이 다이어그램을 이용한 협동 UAV 경로계획 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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