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커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Local Path Planning for Perpendicular Parking in Limited Parking Spaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A* 알고리즘과 객체 검출 모델을 활용한 매장 내 전역 경로 계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UAV Path Planning for Minimizing Age of Information in Data Collection
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Inspection Building: "Path Planning with UAV in Dynamic Environment”
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
A Survey on PSO for UAV Path Planning
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
Multi UAV Path Planning by 6G Non-Terrestrial Network
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
바닥 지향 3차원 거리센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승차 경로계획
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자율 충돌회피와 다중 무인시스템 운용을 위한 심층강화학습 기반 실시간 최적경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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