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A Hybrid Path Planning Model for Obstacle Avoidance Using Future Trajectory Prediction
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
A Local Path Planning for Perpendicular Parking in Limited Parking Spaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
광역 도심 배송을 위한 Efficient Grid 기반 경로 계획 알고리즘 연구
산업경영시스템학회지
2024 .06
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
강화학습 기반 지역경로 생성을 통한 실시간 장애물 회피 차량 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Nonlinear Model Predictive Control for Aerial Robots Motion Planning in Unknown Outdoor Environment
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
Obstacle Avoidance and Path Planning for Mobile Robot Based on Fuzzy Logic Control System
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
저차원 학습 환경을 이용한 고차원 환경의 동적 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Motion planning with obstacle avoidance of an UR3 robot using charge system search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
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