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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. PATH PLANNING WITH OBSTACLE AVOIDANCE
3. MAIN RESULT
4. EXPERIMENTS AND DISCUSSIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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자율 주행 경로 계획을 위한 장애물 분류에 따른 비용 함수
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .03
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한 RRT* 기반 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Sparse Stable RRT(SST)를 이용한 궤적 생성 및 장애물 회피 기법의 실험적 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
광역 도심 배송을 위한 Efficient Grid 기반 경로 계획 알고리즘 연구
산업경영시스템학회지
2024 .06
A Model-free Deep Reinforcement Learning Approach for Robotic Manipulators Path Planning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
UAV Logistics and Distribution Path Planning in Urban Areas Based on Improved PSO and A* Algorithms
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2025 .04
Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
Boundary-RRT* Algorithm for Drone Collision Avoidance and Interleaved Path Re-planning
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2020 .01
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
형상-유지 장애물 확대를 통한 멀티로터 드론의 충돌 회피 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
드론 운항에서의 제한 구역을 고려한 최적 경로 설정
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Control Design for Robotic Human-Following and Obstacle Avoidance Using an RGB-D Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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