지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.14 No.2
- 발행연도
- 2025.4
- 수록면
- 257 - 267 (11page)
- DOI
- 10.5573/IEIESPC.2025.14.2.257
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Drones have shown enormous potential in urban logistics due to their efficiency and flexibility. However, traditional path planning methods such as particle swarm optimization and A* algorithm often find it difficult to meet both efficiency and safety when used alone. Therefore, this study proposes a new unmanned aerial vehicle logistics distribution path planning method. By adjusting parameters and optimizing search strategies, the particle swarm optimization algorithm utilizes the efficient pathfinding ability of A* algorithm to ensure its security. The results show that the obstacle avoidance success rate of the model is 94.85%, which is the best performance compared to other comparative algorithms and provides the shortest and smoothest path selection. This method demonstrates good path planning efficiency and stability, improving logistics and distribution capabilities in urban environments. This provides valuable reference for intelligent path planning and intelligent transportation systems.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. UAV Path Planning Model Construction Based on Improved PSO and A* Algorithms
4. Result Analysis of UAV Path Planning Model Based on Improved PSO and A* Algorithms
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
대규모 군집을 위한 3 차원 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .12
-
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
-
대규모 군집을 위한 3차원 경로계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
군집 무인체계의 안전한 이동을 위한 다중 경로 탐색 기법
한국정보통신학회논문지
2021 .01
-
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
An Improved Particle swarm optimization Algorithm for complex nonlinear Problems
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
-
무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
Motion planning with obstacle avoidance of an UR3 robot using charge system search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
A Survey on Approximation Algorithms for Path Planning of UAVs
한국통신학회논문지
2018 .01
-
전역 수렴성능이 개선된 Particle Swarm Optimization 알고리즘 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .11
-
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
UAV Surveillance Trajectory Planning using Particle Swarm Optimization Algorithm
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
-
An Advanced Motion Planning Algorithm for the Multi Transportation Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2019 .06
-
최적 운반을 활용한 확률적 군집 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .09
-
Mapping and Path Planning using Communication Graph of Unlocalized and Randomly Deployed Robotic Swarm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
-
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
다중 무인 항공기 이용 감시 및 탐색 경로 계획 생성
로봇학회 논문지
2023 .03
-
An Improved PSO Algorithm for the Classification of Multiple Power Quality Disturbances
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2019 .01
-
A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning
반도체디스플레이기술학회지
2018 .01
최근 본 자료
댓글(0)
0