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자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
A Local Path Planning for Perpendicular Parking in Limited Parking Spaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
클로소이드 기반 Reachable Set을 이용한 자동주차시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
차량 제원에 따른 주차로봇 주차 경로 최적화 모델
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
후진 평행주차를 위한 반연속 곡률 주차 경로생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
자율주차 시스템을 위한 딥러닝 기반 주차 공간 최적 경로 탐색 알고리즘 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율 발렛 주차를 위한 경험 기반의 주차 경로생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자율주행차량의 주차를 위한 딥러닝 기반 주차경로계획 수립연구
한국ITS학회 논문지
2024 .08
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