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자동 주차를 위한 접기 방식을 이용한 경로 계획 및 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
클로소이드(Clothoid)를 사용한 주차 경로 후-처리를 통한 경로 추종 오차 및 승차감 개선
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
주차 제어를 위한 가상 끌기 전략 기반 모델 예측 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Automated Parking for Self-Driving Cars
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량 제원에 따른 주차로봇 주차 경로 최적화 모델
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
자동주차시스템을 위한 훼손 주차선 인식 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
블록 기반 자동 주차 관제 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2024 .10
후진 평행주차를 위한 반연속 곡률 주차 경로생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
자율주차 시스템을 위한 딥러닝 기반 주차 공간 최적 경로 탐색 알고리즘 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자동주차가 가능한 무인 주차 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량 거동 상태를 고려한 차량위치 측위 필터링 및 자동주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
주차 유도 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
주차공유서비스 실증을 통한 주차 효율성 검증에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
정적 및 동적 객체 회피를 고려한 자율발렛주차 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
바른 주차를 위한 주차단위구획 개선
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
자동 주차 사례 및 설치 기준
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
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