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백종희 (건설기계부품연구원) 김경수 (건설기계부품연구원) 조성진 (경우시스테크) 정명길 (경우시스테크)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2022年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2022.6
수록면
25 - 30 (6page)

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As the application of automation, intelligent technologies in construction equipment has been increased rapidly, nowadays functional safety regulation on the SRP/CS(Safety Related Parts of Control System) of fork-lift trucks become more strictly applied based on ISO 13849, EN 1175, etc. So, we applied functional safety principles in TCU(Transmission Control Unit) for industrial trucks and performed verification and validation in accordance with ISO 13849, for the first time in Korea. As a result, we developed TCU H/W with the PFHd of 0.392 × 10<SUP>-6</SUP>(1/h). We also conducted S/W tests such as static analysis for MISRA-C compliant rate, dynamic tests for white-box and black-box test, all of which are compliant to PLc/Category 2 or the higher level.

목차

Abstract
1. 서론
2. 기능 안전 설계/검증/평가 프로세스
3. FMEA 수행 및 TCU의 고장율 추정
4. SW 설계/평가 및 실차 성능 검증 등
5. 결론
참고 문헌

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