하모닉 감속기 내구 시험

Q: 이 논문에서 정의한 하모닉감속기 내구성능평가란 무엇인가?

하모닉감속기 내구성능평가는 국내 하모닉감속기 제품의 상용화를 위해 품질 편차와 수명 문제를 해결하고 안정적인 품질을 확보하는 데 필수적인 과정이다. 이는 내구성능시험장치와 프로토콜을 활용하여 가속내구성능평가를 수행하고, 감속기 고장 발생 시점까지의 수명 시간을 도출하는 것을 포함한다.

Q: 하모닉감속기 가속내구시험 시 주요 평가 항목은 무엇인가?

연구 결과, 하모닉감속기 가속내구시험 시 토크, 진동, 소음, 온도를 실시간으로 측정하여 저장 및 분석하였다. 이를 통해 감속기 고장 발생까지의 수명 시간을 도출하며, 감속기 출력축은 평균 부하 허용 최대토크를 넘지 않고 입력축은 평균허용최대속도를 넘지 않는 조건에서 평가가 이루어진다.

김종걸; 신주성; 고대권; 이상웅; 김무림

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저자정보: 김종걸 (한국로봇융합연구원) 신주성 (한국로봇융합연구원) 고대권 (한국로봇융합연구원) 이상웅 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원)

저널정보: 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2022年度春季學術大會論文集

발행연도: 2022.6

수록면: 114 - 114 (1page)

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하모닉감속기는 높은 감속비를 구현할 수 있으므로 로봇과 정밀기계에 널리 사용되고 있다. 국내 하모닉감속기 제품 상용화를 위해서는 품질 편차 문제와 수명 문제의 해결이 필요하다. 내구성능평가는 하모닉감속기의 안정적인 품질 확보에 꼭 필요하다. 본 논문에서는 하모닉감속기 내구성능시험장치와 내구시험 프로토콜, 그리고 내구성능평가장치를 이용한 가속내구성능평가에 대한 사례를 소개한다. 내구성능평가장치는 수직방향의 회전 구조로 구성되어 있으며, 레버 길이 0.5m, 부하추 무게 50K ... 전체 초록 보기

#Harmonic Reducer (하모닉감속기) #Harmonic Drive (하모닉드라이브) #Durability Test(내구성 테스트) #Accelerated Endurance Test (가속내구 테스트)

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