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최동호 (한화시스템) 김동희 (한화시스템) 김민수 (한화시스템) 최병웅 (한화시스템) 정명철 (기가알에프) 최영두 (해군사관학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제20권 제8호(JKIIT, Vol.20, No.8)
발행연도
2022.8
수록면
79 - 89 (11page)
DOI
10.14801/jkiit.2022.20.8.79

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군집 무인수상정이 계획된 임무를 성공적으로 완수하기 위해서는, 자율운항 중 육상통제소로부터 통신거리 이탈이나 지형으로 인한 가시거리 미확보로 인해 발생할 수 있는 통신 단절에 대한 대응이 필요하다. 이를 위해 군집 무인수상정의 통신상태와 전장환경에 따라 가변되는 적응형 무선통신 시스템이 필요하며, 본 연구에서는 무인수상정의 운용환경에 따라 전환이 가능한 세 가지 형태의 무선통신 토폴로지를 제안하였다. 제안된 중앙집중형, 하이브리드형, 분산형 무선통신 토폴로지를 상황에 따라 적절히 전환시킴으로써 육상통제소와의 통신 단절 상황에서도 임무 지속성을 보장하도록 하였다. 육상통제소와 무인수상정에 탑재 가능하도록 제작된 무선통신 시스템에 대하여 실해역에서 통신 성능시험과 토폴로지 기능시험을 수행하였다.
#Unmanned Surface Vehicle(USV) #wireless communication #topology

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 군집 무인수상정 및 무선통신 시스템
Ⅲ. 무선통신 시스템 설계 및 제작
Ⅳ. 무선통신 시스템 성능 및 기능시험
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
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