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박진만 (한국전자기술연구원) 예해주 (한국전자기술연구원) 문병일 (한국전자기술연구원) 최영권 (한국전자기술연구원) 손행선 (한국전자기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
2,699 - 2,703 (5page)

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Although autonomous driving is advancing, the technological threshold of autonomous driving is still high for small teams that have difficulty in collecting large-scale data. To solve this problem, we propose a method of converting the acquired data to fit the sensor setup of the target vehicle. Using this method, various open data sets can be converted and used for the target vehicle.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 라이다 데이터 변환
Ⅲ. 카메라 데이터 변환
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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