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근골격 모델과 참조 모션을 이용한 이족보행 강화학습
컴퓨터그래픽스학회논문지
2023 .03
Expansion of Real-time Locomotion Controller using an Inverted-Pendulum-based Abstract Model
Journal of KIISE
2019 .07
제한된 모션 센서와 애니메이션 데이터를 이용한 캐릭터 동작 제어
컴퓨터그래픽스학회논문지
2019 .07
자율 보행을 위한 요소기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
인체 근골격 모델의 현실적인 보행 동작 생성을 위한 평균 상태 손실 함수를 이용하는 모델 기반 강화 학습
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2024 .07
보행 동작 생성을 위한 모션 매칭의 효과적인 특징 벡터 설정에 관한 연구
컴퓨터그래픽스학회논문지
2023 .07
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
근골격계 질환 예방을 위한 관성센서 기반 인체모션 분석 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
자동 타임 워핑에 기반한 온라인 궤적 최적화
컴퓨터그래픽스학회논문지
2017 .07
치과위생사의 근골격계 통증 해결 방법과 자기효능감이 근골격계 질환에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
멀티 터치 장치를 통한 캐릭터의 이동 동작 제어
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2024 .07
하나의 모션 클립으로부터 모션 집단 학습
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2021 .07
무게중심을 활용한 모션 생성 기술
컴퓨터그래픽스학회논문지
2020 .06
2D 이동 경로 지정을 통한 모션 매칭 기반 캐릭터 모션 생성
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2021 .07
심층 강화 학습과 모션 매칭을 이용한 캐릭터 애니메이션 생성
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
모션 매칭을 활용한 상호작용적 캐릭터 경로 추적
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
저가형 모션 캡처 장비를 이용한 실시간 상호작용 애니메이션 시스템
컴퓨터그래픽스학회논문지
2022 .06
전방향 보행이동장치의 체감 안정도 향상을 위한 모션 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Partial Movement Authoring for a Reconfigurable Motion Capture
Journal of KIISE
2019 .10
워크샘플링을 활용한 근골격계부담작업 판별 시스템 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
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