자율주행차량 긴급 제동 시험용 초박형 로봇의 현가장치 기구 설계

김도현 ,  김대환 ,  김선우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

자율주행 차량의 안전도 평가를 위한 초박형 로봇의 현가장치 최적화

정재일 ,  김도현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

비상자동제동장치 실차 평가를 위한 주행로봇 활용의 실험적 연구

김인태 ,  전영운 ,  안병규

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행차량의 승차감을 위한 제동-조향-현가 연동 통합제어알고리즘에 관한 연구

이은준 ,  진선우 ,  이치범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

구속조건을 고려한 자동차 현가장치 기구특성의 최적설계

이창노 ,  김효준

한국산학기술학회 논문지

2017 .03

사고기록장치를 이용한 자동 긴급 제동 사고 사례 분석

임예솔 ,  권오민 ,  인병덕 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행차량 첨단 운전자 보조 시스템 시험용 초박형 로봇 구조 설계

김대환 ,  박명연 ,  김선우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구

박서연 ,  전재우 ,  강민진 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

자동 긴급 제동 시스템(AEB) 로직 개발 및 시뮬레이션 평가

박수현 ,  나영성 ,  박종화 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

하이브리드 차량의 에너지 효율을 최대화하기 위한 최적 제동 궤적

박석현 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석

김도현 ,  남궁문 ,  이백진

대한교통학회지

2023 .04

자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?

황성호

드라이브·컨트롤

2022 .03

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

모델 기반 시스템 엔지니어링을 적용한 자율주행 제동 리던던시 시스템 아키텍쳐 설계

황우현 ,  이주호 ,  허재웅

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Car to Car AEBS(Autonomous Emergency Braking System)의 개발을 위한 해석 및 실차 평가 환경 구축

김학선 ,  전광기 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

자율주행 배달로봇 플랫폼 제작

이승연 ,  강태삼 ,  박정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06