메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김지철 (Korea Institute of Machinery & Material) 김영재 (Korea Institute of Machinery & Material) 김민극 (Korea Institute of Machinery & Material) 이한민 (Korea Institute of Machinery & Material)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.19 No.4
발행연도
2022.12
수록면
62 - 69 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Construction machinery is exposed to accidents such as collisions, narrowness, and overturns during operation. In particular, mobile crane is operated only with the driver"s vision and limited information of the assistant worker. Thus, there is a high risk of an accident. Recently, some collision avoidance device using sensors such as cameras and LiDAR have been applied. However, they are still insufficient to prevent collisions in the omnidirectional 3D space. In this study, a rotating LiDAR device was developed and applied to a 250-ton crane to obtain a full-space point cloud. An algorithm that could provide distance information and safety status to the driver was developed. Also, deep-learning segmentation algorithm was used to classify human-worker. The developed device could recognize obstacles within 100m of a 360-degree range. In the experiment, a safety distance was calculated with an error of 10.3cm at 30m to give the operator an accurate distance and collision alarm.
#Obstacle Avoidance(장애물 회피) #Safety Control(안전 제어) #Mobile Crane(이동형 크레인)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 크레인 충돌방지용 환경탐지 센서
4. 실험 및 결과
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

딥러닝 기반 지게차 안전 사고 예방 시스템 개발
박규도 ,  강수혁 대한전자공학회 학술대회 2023 .06
밭농업용 다목적 플랫폼의 견인동력 및 구동토크 예측을 위한 시뮬레이션 모델 개발 및 검증
전현호 ,  백승민 ,  백승윤 외 6명 드라이브·컨트롤 2023 .03
비전센서를 활용한 양날 도로절단기의 절단경로 인식 기술 개발
서명국 ,  권진욱 ,  정황훈 외 2명 드라이브·컨트롤 2023 .03
운전자 및 현장중심의 스마트 지게차 주행보조시스템 개발
이래경 ,  김태성 ,  이영준 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2022 .06
클라우드 웹 서비스 기반의 고소작업자 행동 모니터링 시스템
이세훈 ,  김희석 ,  김현우 외 2명 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2017 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0