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조재홍 (Hyundai Construction Equipment) 나선준 (Hyundai Construction Equipment) 김민석 (Hyundai Construction Equipment) 박명관 (Pusan National University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.19 No.4
발행연도
2022.12
수록면
70 - 76 (7page)

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In this paper, we develops an unmanned test system for the purpose of realizing an actual forklift-based test-bed for the operation durability of the forklift mast. First, two robot actuators were applied to the lever to replace lever manipulation of the operator. For detecting the height of the fork and the tilt angle of the mast, the laser displacement sensor and the inclinometer were installed to the forklift. Next, the embedded control system was used to control the robot actuator with reference to test mode. Experimental evaluation verified that developed test system was effective and practical for the viewpoint of the repeatability of the test mode.
#Forklift Mast(지게차 마스트) #Robot Actuator(로봇 작동기) #Unmanned Test(무인 시험) #Operation Durability(작동내구)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시험장치 컨셉
3. 시험장치 구성
4. 시험장치 평가
5. 결론
References

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