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저자정보
김미애 (서울대학교) 이한나 (서울대학교) 김진래 (서울대학교) 김성훈 (서울대학교) 김유단 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회
발행연도
2022.11
수록면
256 - 257 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

구동기 고장 및 상태변수 구속조건을 고려한 확장상태 관측기 기반 쿼드콥터 고장허용제어
김미애 ,  이한나 ,  김진래 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료
헥사콥터 구동기 고장을 고려한 Low-power 확장상태 관측기 기반 고장허용 제어기
김미애 ,  이한나 ,  김진래 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.04 학술대회자료

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#Actuator Fault (구동기 고장) #Barrier Lyapunov Function (배리어 르야프노프 함수) #Extended State Observer (확장상태 관측기) #Unmanned Aerial Vehicle (무인항공기)

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슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
황남웅 ,  박진배 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11

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