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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이성빈 (한국과학기술원) 이대영 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회
발행연도
2022.11
수록면
448 - 449 (2page)

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2023

행성 탐사 로버를 위한 압축 가능한 유연체 바퀴 설계
이성빈 ,  조남석 ,  이건호 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023.06 학술대회자료

2022

행성 탐사 로버의 효율적인 수납을 위한 가변형 바퀴 구조 설계
이성빈 ,  이대영 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료

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#Origami Structure(종이접기 구조) #Yoshimura pattern(요시무라 패턴) #High compression & # High load capacity (고압축 & # 고하중 지지)

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험지 주행이 가능한 확장형 바퀴
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구조 해석에 기반한 달 탐사 로버 바퀴 경량화
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비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
오세웅 ,  김현태 ,  주현수 외 3명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2019 .10
장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계
김재경 ,  이대영 ,  조규진 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05
행성탐사 로버의 바퀴 폭 변화에 따른 슬립 침하 평가
김건중 ,  김성환 ,  유기호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11

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