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초록·키워드
This paper proposes a method of reducing oscillations for integrations of the Artificial Potential Field algorithm in real-time robot manipulator path planning using proximity sensors. Proximity sensing is a technology that has the potential to play an essential role in the development of collaborative robots. It can fulfill the promise of safe, robust, and autonomous systems in industry and everyday life alongside humans by enabling the ability of online and fast-reacting motions without the need for visual mapping. In this context, the Artificial Potential Field technique is one of the most suitable methods for path planning due to its simplicity of application and efficiency in real-time systems using proximity sensors without the need for global mapping. Despit ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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