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제어장벽함수와 심층강화학습을 결합한 안전강화학습 제어기 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
모델예측제어와 제어장벽함수를 결합한 차선 이탈 방지 보조 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Integrating Control Barrier Function and Residual Learning for Safe High-Speed Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
실차 CAN 데이터를 이용한 첨단운전자보조시스템의 제어 신호 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
시그모이드 함수를 이용한 제어 리아프노프-장벽 함수 설계와 안전 필수 제어로의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
심층 강화학습 기반 교통 신호 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
제어 장벽함수에 기반한 안전성 보장 비선형 제어 기법 소개
제어로봇시스템학회지
2022 .06
Analysis of Reward Functions in Deep Reinforcement Learning for Continuous State Space Control
Journal of KIISE
2020 .01
첨단운전자보조시스템(ADAS) 사용의도에 관한 연구 : 보호동기이론을 중심으로
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
랴푸노프 함수를 이용한 제어 장벽 함수 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Deep Reinforcement Learning-Based Power System Topology Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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