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박평안 (한국항공대학교) 김수현 (한국항공대학교) 강동민 (한국항공대학교) 정동원 (한국항공대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2018년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2018.11
수록면
527 - 531 (5page)

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일반적인 쿼드로터는 고정된 4개의 프로펠러축을 활용하여 비행제어를 수행한다. 본 논문에서 제안한 이중 틸트로터는 프로펠러축을 기울여 동체수평을 유지하는 방식으로 기존 쿼드로터의 자세각 변화에 따른 안정성 문제와 기동성 저하의 단점을 보완한 비행체이다. 동역학 모델링과 제어기를 설계를 하였고 이를 시뮬레이션으로 검증하였다.
#Quad Tilt Rotor(쿼드 틸트 로터) #Dynamic Modeling(동역학 모델링) #Control Allocation(제어 입력 할당)

목차

Abstract
1. 연구 배경 및 목적
2. 이중 틸트로터 모델링
3. Dynamic modeling
4. 비행제어 알고리즘 설계
5. 시뮬레이션 검증
결론
참고문헌

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