ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션

김병주 ,  유용덕 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

최근접점 기하 기반 무인항공기 1대1 충돌상황 분석 및 회피

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

박규빈 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

회피 가능 타이밍 조건을 고려한 최근접점 기반 무인항공기 충돌회피 기법 설계

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

DT-CAS: 디지털 트윈 환경에서 무인항공기 간 충돌 회피 시스템

배창희 ,  최으뜸 ,  이성진

한국항공우주학회지

2025 .04

고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘

김명건 ,  정원모 ,  이산하 외 4명

한국항공우주학회지

2023 .07

자기센서를 활용한 무인항공기의 전력설비 충돌회피 연구

고재일 ,  최상철 ,  박상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

편대를 형성한 무인비행체의 순차적 충돌회피기법 연구

김정훈 ,  우상균 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템

이성헌 ,  이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구

김정훈 ,  김혜지 ,  우상균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험

최현진 ,  유혁 ,  최형식 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Improving Learning Performance of Joint Signed Distance Function for Collision Avoidance using Large Batch Size

윤준헌 ,  임대규 ,  박재흥

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

모델 기반 설계 기법을 이용한 무인항공기의 침입기 추적 및 충돌회피 알고리즘 설계

최현진 ,  유창선 ,  유혁 외 2명

한국항공운항학회지

2017 .01

무인항공기의 기후환경 시험표준절차 요구조건에 관한 연구

이석현 ,  이유진 ,  신대욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향

황선유 ,  이재현 ,  조성욱 외 1명

제어로봇시스템학회지

2017 .09

무인항공기 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 설계 프로세스 적용 사례 연구

유재윤 ,  김종운 ,  김영선

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

150 kg 급 민간 무인항공기의 국내외 인증제도 동향

유건원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

군집 무인이동체의 자율주행시 장애물 충돌 회피를 위한 경로계획 의사결정 전략에 관한 연구

하정웅 ,  박신배 ,  박종규

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12