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무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
개체 군집 최적화를 이용한 예측형 지상충돌 회피 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
인공지능 기반 항공기 지상충돌회피시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인항공기 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 배치 시뮬레이션 구성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
V2V를 이용한 교차로 진입 차량의 거동 예측 및 MPC 기반 충돌 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
DT-CAS: 디지털 트윈 환경에서 무인항공기 간 충돌 회피 시스템
한국항공우주학회지
2025 .04
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .07
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