V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

충돌 회피를 고려한 MPC기반 군집 위성 궤도 진입과 최적 배치

김성헌 ,  김윤수 ,  Alain Vande Wouwe 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화

송유호 ,  김한수 ,  이태희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측

조정민 ,  민규식 ,  김승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템

류세형 ,  정성진 ,  박창균 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

MPC 기반 에너지 최적 제어 알고리즘 개발 및 검증

이재훈 ,  김남일 ,  이형철

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

MPC 기반 충돌 후 차량 안정화 시스템

박예영 ,  안창선 ,  김남한 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석

임상현 ,  최지훈 ,  박하선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

박규빈 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어

김동균 ,  김승기 ,  이상호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험

최현진 ,  안석민 ,  유혁 외 6명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템

이성헌 ,  이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01