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포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
소형무인기를 활용한 충돌회피 비행시험을 위한 well clear 정의
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
편대를 형성한 무인비행체의 순차적 충돌회피기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
충돌회피 시스템 통합시험용 다중 센서 시뮬레이터 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
ADSB 기반 무인기 충돌회피 시스템 개발 결과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
ADSB 기반 무인기 충돌회피 시스템 개발 소개
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
드론 충돌 회피 통신 센서의 물리 계층 구조와 성능에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법
한국항공우주학회지
2024 .07
센서 시뮬레이터를 이용한 드론 충돌회피 통합시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
번스타인 모션 프리미티브를 이용한 동적 장애물 회피 기동 계획법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
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