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센서 시뮬레이터를 이용한 드론 충돌회피 통합시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
드론 충돌 회피 통신 센서의 물리 계층 구조와 성능에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
eVTOL 자율비행을 위한 Detect and Avoid 충돌회피 처리장치 및 시뮬레이터 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
다중 센서와 인공지능을 활용한 물체 탐지 및 충돌 회피 기능을 갖춘 소형 무인 헬리콥터 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
이종센서 환경의 이동체 통합 모니터링을 위한 시뮬레이터 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
초음파 센서와 서보모터를 사용한 드론 충돌 회피 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
통합센서 모듈 개발을 위한 인터페이스 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
이타적 충돌회피 이론 기반 무인비행 장치 충돌회피 성능 요건 분석
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
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