유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼

이현준 ,  한수연 ,  윤해성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼

손민석 ,  이재용 ,  하숭목 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼

함기범 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유연 피부를 이용하여 파지 대상물 형태에 적응할 수 있는 유니버셜 그리퍼

송성혁 ,  이재영 ,  서용신 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계

정병진 ,  김태근 ,  김신권 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼

이재영 ,  서용신 ,  박찬훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

흡착 그리퍼 강체 파지법을 위한 인공지능 퓨전 네트워크 개발

김찬혁 ,  양경옥 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms

송현석 ,  강동관 ,  박성진 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .07

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

미끄럼 감지를 위한 촉각 센서 기반 그리퍼 파지기술 연구

김영진 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

소형 폐가전 선별을 위한 부족 구동 세 손가락 그리퍼 설계

이강산 ,  이용재 ,  강효재 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2024 .09

다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증

기범근 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발

김정석 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

구조해석 기반 정밀제어용 힘 센싱 그리퍼 툴팁의 최적화 설계

최재욱 ,  김태근 ,  송하준 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

AI Vision-based Smart Gripper System For Intelligent Manufacturing

Min-Seok Son ,  Jae-Yeon Kim ,  Dong-Hyun Lee 외 1명

한국기계가공학회지

2023 .10

가변강성 그리퍼의 파지를 향상시키기 위한 연구

전강현 ,  조근식 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10