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정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다중재료 적층제조 공정을 이용한 센서 내장형 소프트그리퍼의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
머신 비전을 이용한 적층 제조 기반 소프트 그리퍼 성능 시험 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
적층제조를 이용한 소프트 그리퍼의 개발연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
유연 피부를 이용하여 파지 대상물 형태에 적응할 수 있는 유니버셜 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다중재료 적층제조 공정으로 제작된 센서 통합형 소프트 그리퍼의 성능평가
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성
로봇학회 논문지
2017 .09
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