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좌굴의 방향 제어를 이용한 가변강성 소프트 조인트 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
좌굴보 음 강성 구조를 갖는 수동형 진동 절연기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
로보틱 의족 적용을 위한 경량형 가변 강성 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석
로봇학회 논문지
2019 .12
그리핑 성능 향상을 위한 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성
로봇학회 논문지
2017 .09
복합소재의 연속 두께 변화를 통한 좌굴온도 및 모드형상 최적화
한국전산구조공학회논문집
2021 .12
파형 강판 웨브를 갖는 보의 매개변수 해석 연구
한국공간구조학회지
2018 .01
레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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