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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
염원준 (한양대학교) 윤상원 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
612 - 616 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

SMC를 활용한 Formula Student 레이스카의 4WD 제어 설계
염원준 ,  홍영진 ,  유지형 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023.11 학술대회자료

2022

Formula Student 레이스카의 선회능력 향상을 위한 All Wheel Steering 제어 설계
염원준 ,  윤상원 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료

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#Formula Student(포뮬러 스튜던트) #All wheel steering(전륜(全輪)조항) #Feedforward control(피드포워드제어) #Vehicle dynamics model(차량동역학 모델) #Nonlinear tire model(비선형 타이어 모델) #Optimization(최적화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량동역학 모델링 및 시뮬레이션
3. 제어 수식 최적 설계
4. 결론
References

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