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자율 주행 차량 경로 추종 알고리듬의 CarSim 시뮬레이션을 이용한 동작 성능 비교 분석
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
향상된 자율주행 플랫폼의 경로 추종 제어
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
저가 GPS 수신기, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자이로 센서를 활용한 후진 주행지원 시스템 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
두 점군의 초기 정합에서 GPS와 IMU 센서들의 활용 방법에 대한 연구
한국CDE학회지
2019 .03
내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
GPS 기반 자율주행 경로 시각화 및 행동계획 설정 도구 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2018 .09
단안 카메라와 저정밀 GPS-IMU 신호를 융합한 맵매칭 방법
한국산학기술학회 논문지
2018 .04
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
GPS 측위 오류 판단 및 보정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Camera-GPS-IMU 센서융합 기법 기반 실외 실내 전환 자율비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
선박의 자율항해에 필요한 GPS와 IMU의 데이터를 이용한 Compass 연구
정보 및 제어 논문집
2015 .10
CarSim S/W를 이용한 차량 모델 및 TCS 제어기 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석
한국기계기술학회지
2019 .01
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