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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김성민 (LG유플러스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,223 - 1,230 (8page)

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This paper presents the requirement of teleoperation system for autonomous vehicle. To derive the requirements, we firstly have researched ToD (Tele-operated Driving) related works: standards, papers, patents, and interviews of global ToD solution providers and then identified two key features ‘Total Latency’ and ‘Network Bandwidth’ for stable ToD. ToD solution consists of many systems; i.e. Camera, Control, In-vehicle Network, Graphic User Interface, etc. In this paper, we focus on Camera and In-vehicle Network System which mostly impact the above two key features. For the Camera system, FHD (Full-HD, 1920x1080) resolution is the minimum requirement. Also, 5Mbps or above bitrate is needed to recognize objects clearly around the vehicle when video streaming from the camera on the vehicle is compressed by H.264 codec. or the In-vehicle Network system, a kind of supplement technologies such as channel bonding, etc. are required to maintain the telecom network bandwidth and latency being stable on even 5G telecom network.
#Teleoperation Driving(원격주행) #Autonomous Vehicle(자율주행차량) #5G(5G) #Total Latency(전체지연시간) #Network Bandwidht(네트워크 대역폭)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련연구들
3. 실험
4. 결론
References

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