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Autoware를 위한 벡터 지도 변환
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
Autoware 시스템의 타겟 보드 적용을 위한 방법론 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
GRM과 G2D 모델 및 QGIS 기반의 모델링 소프트웨어 개선
대한토목학회 학술대회
2020 .10
자율주행 소프트웨어 Autoware의 실행 환경 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Autoware에서의 하이브리드 조향 제어 알고리즘의 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
오토웨어 플랫폼의 자원 효율성 향상을 위한 선택적 자율주행 소프트웨어 스택 구성 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
실차 주행을 위한 Autoware 컨트롤러 인터페이스
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
배달 로봇을 위한 실제 환경 보도에서의 Autoware기반 자율주행 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
오픈 소스 자율주행 플랫폼 Autoware 이해와 이식
정보과학회지
2019 .09
QGIS 기반 정량적 홍수위험 분석 툴 (KRM) 개발
대한토목학회 학술대회
2020 .10
Arc River 데이터 모델과 결합된 QGIS기반 자동화 프로세스를 사용한 효율적 홍수범람 및 위험도 맵핑
대한토목학회 학술대회
2020 .10
오픈소스 소프트웨어를 이용한 침수해석 모형 GUI 개발
한국수자원학회 학술발표회
2019 .01
정량적 홍수위험 분석을 위한 QGIS 기반 플러그인 개발 및 서비스
대한토목학회 학술대회
2024 .10
자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Autoware Universe를 위한 확장된 확률적 종단간 지연시간 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
QGIS 오픈소스를 이용한 TLM 지도격자 생성방안 연구
한국통신학회논문지
2020 .07
오토웨어 기반의 자율주행 골프카트 회피 기동 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Autoware 기반 자율주차 시스템 구현을 위한 Lanelet2 map 제작
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
임베디드 자율주행을 위한 Autoware 병렬화 프레임워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
Autoware 자율주행 곡선주로 감속 및 제어 인자 조율 메커니즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
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