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오픈 소스 자율주행 플랫폼 Autoware 이해와 이식
정보과학회지
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오토웨어 기반의 자율주행 골프카트 회피 기동 시스템 구현
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2022 .06
실차 주행을 위한 Autoware 컨트롤러 인터페이스
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2022 .06
임베디드 자율주행을 위한 Autoware 병렬화 프레임워크
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
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2024 .11
안전한 Autoware 자율주행을 위한 혼합 컨트롤러 모델
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
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한국정보과학회 학술발표논문집
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Autoware를 위한 벡터 지도 변환
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
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한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Stochastic Response Time Analysis for Autonomous Vehicle Computing Systems
Journal of KIISE
2021 .05
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2022 .06
Autoware에서의 하이브리드 조향 제어 알고리즘의 구현
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2020 .07
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
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오픈 소프트웨어 플랫폼을 이용한 자율주행자동차 개발
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2018 .11
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2020 .07
자율주행 대응 기계학습 데이터를 관리하고 분석하는 소프트웨어의 개발
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2019 .11
안전한 Autoware 자율주행을 위한 혼합 컨트롤러 모델
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2022 .02
오토웨어를 위한 QGIS기반 벡터맵 변환 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
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