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자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
자율주행 도심지 실증 데이터 분석을 위한 차량 및 인프라 데이터 활용에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증
자동차안전학회지
2017 .12
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
교통사고 원인 분석을 위한 자율주행 운행 데이터 활용에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
오픈 소프트웨어 플랫폼을 이용한 자율주행자동차 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .06
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
주행 데이터를 활용한 자율주행 차량의 운전자 Minimal Risk Condition 판단 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
자율주행 시스템의 시뮬레이션을 위한 소프트웨어 아키텍처 설계 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
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