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한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제9권 제4호
발행연도
2017.12
수록면
7 - 13 (7page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 차선 유지 및 변경 통합 시나리오 및 안전성 평가항목
3. 시나리오 검증
4. 수정된 안전 평가 기준
5. 결론
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