자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

자율주행 차량 안전성 시험평가 방법에 관한 연구

김봉섭 ,  엄휘수 ,  박지수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구

김경필 ,  이준영 ,  김영빈 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구

김중효 ,  김도훈 ,  주성갑 외 1명

한국ITS학회 논문지

2021 .10

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

VIL 플랫폼 기반 자율주행 차량의 효율적 안전성 평가 방법

황영서 ,  하성민 ,  윤윤기 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

라이다 기반 자율주차 정확성 평가를 위한 관제시스템 개발에 대한 연구

박부근 ,  윤영진 ,  이수연 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구

김중효 ,  오석진 ,  오영욱 외 1명

대한토목학회 학술대회

2021 .10

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증

임형호 ,  채흥석 ,  이명수 외 1명

자동차안전학회지

2017 .12

Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge

Kwanhoe Huh ,  Beenhui Lee ,  Donghwan Kim 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

초연결 자율주행을 위한 통신 연계 교차로 운행 알고리즘 개발 방안 연구

김봉섭 ,  심영보 ,  김태형 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행차 기술의 연구집중도 분석

이준석 ,  김종찬 ,  이준혁 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구

이명수 ,  전기완 ,  김태형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증

채흥석 ,  정용환 ,  이명수 외 2명

자동차안전학회지

2017 .03

자율주행 검증을 위한 자동화된 검증 시나리오 개발에 관한 연구

김봉섭 ,  이인규 ,  이명수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행자동차의 현재와 미래

박만복

대한전자공학회 학술대회

2017 .06