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모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
사용자 행동 연동 동행 로봇 주행 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행이 적용된 AI 기반 안내 로봇 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행 경비로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
농지 환경에서 로봇의 자율주행 기술 동향
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
멀티 사용자 관점에서의 인간-로봇 상호작용에 관한 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
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