사용자 동행 군집 이동 로봇의 실시간 사용자 운동 상태 반영과 지속적 대형 형성을 위한 네트워크 설계

김민수 ,  김상혁 ,  강순주

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

사용자와 인터렉션을 위한 자율주행 안심귀갓길 로봇 시스템 설계

이규호 ,  백승범 ,  김봉상 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

멀티 사용자 관점에서의 인간-로봇 상호작용에 관한 연구

정령 ,  반영환

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법

장현석 ,  박재홍

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로

하상집 ,  유성훈 ,  박도형

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조

정홍구 ,  최강선

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

시각장애인을 위한 RF센서 기반 실내 안내 로봇 개발

김아현 ,  강기천 ,  박수빈 외 4명

한국지능시스템학회 논문지

2023 .06

소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계

지상훈 ,  유수정 ,  조혜경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

인간-로봇 상호작용을 위한 사용자 발화 목표/의도 추정 방법

임영수 ,  장두수 ,  최용석

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

소셜 로봇의 초기 기대치에 관한 연구 : 언어적, 비언어적 상호작용을 중심으로

김혁 ,  이석호 ,  강현민

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .02

진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계

서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템

김경현 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06